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旋球閥是作業(yè)系統中使用頻繁的執行組件,因此其回路的正常是保障作業(yè)科學(xué)進(jìn)行的關(guān)鍵。然而根據國家工業(yè)調查的數據來(lái)看,在我國只有30%的工業(yè)控制回路性能是在標準范圍內的,而在不合格的控制回路中,30%的回路震蕩是因為閥門(mén)粘滯所引起的。在一般情況下,閥門(mén)粘滯導致回路產(chǎn)生極限環(huán),從而控制的量也在設定值上下震蕩變換中,因此排除粘滯對回路的影響,不僅可以提高生產(chǎn)的質(zhì)量,還可以減少作業(yè)浪費,提高經(jīng)濟價(jià)值,對于其日常運作也有著(zhù)促進(jìn)作用。
閥門(mén)粘滯指的是閥門(mén)在運行一段時(shí)間后,由于閥桿與填料之間產(chǎn)生較大的靜摩擦,從而引起的非線(xiàn)性故障。在當今系統作業(yè)中,大部分控制回路的計算方法還是采用傳統的PID控制計算法。而在PID控制回路中,需要控制器花費較多的時(shí)間進(jìn)行反復調節才能使得其達到一定的設定的狀態(tài),在這個(gè)過(guò)程中,控制器會(huì )不斷的改變方向。當有旋球閥的回路上有粘滯故障時(shí),控制器就會(huì )改變方向,而閥門(mén)就會(huì )進(jìn)一步發(fā)生粘滯現象。而這種情況一直會(huì )延續到控制器的輸出大于某個(gè)數值(S)時(shí),閥桿才會(huì )產(chǎn)生為某個(gè)(J)大小的跳動(dòng)。在這個(gè)無(wú)法估摸的過(guò)程中,調節量產(chǎn)生偏差則是在所難免的。而為了消除這個(gè)偏差,控制器就會(huì )再次發(fā)生改變,粘滯故障便會(huì )再次發(fā)生,導致控制變量在以設定的值的上下來(lái)回波動(dòng)震蕩,因此PID是引起數值震蕩的主要原因。
控制器輸入率的數值對氣動(dòng)調節閥閥桿的作業(yè)具有較大的影響,閥桿有粘滯現象時(shí),控制器輸出率大就可以進(jìn)一步幫助閥桿快速運轉,從而擺脫粘滯的帶來(lái)的影響,反之就可以降低一定量的輸出率,來(lái)保證旋球閥的正常運作。
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